В "Звездном пути 4: Дорога домой" капитан Кирк и его команда возвращаются с Вулкана на украденном клингонском корабле, и радость от выполнения долга чести смешивается с предчувствием беды. Попутно содеянные проступки, включая неподчинение приказу, угон и самоликвидацию "Энтерпрайз" и саботаж "Эксцельсиора", ставят команду в трудное положение.

По возвращении на Землю, команда обнаруживает, что к ним приближается огромный космический корабль неизвестной конструкции. Этот корабль транслирует запросы на языке китов, вымерших к 23-му веку. Странный корабль влияет на погоду, вызывая непрекращающиеся стихии.

Анализ ситуации подсказывает, что необходимо вернуться в прошлое, где ещё существуют киты, и привести их в будущее, чтобы стабилизировать ситуацию и избежать грозящего конфликта. Кирк и его команда готовы отправиться в увлекательное приключение, чтобы спасти не только себя, но и всю планету. Их путешествие во времени только начинается, и перед ними открываются новые вызовы и тайны.