Сериал "Титаны" рассказывает историю Дика Грейсона, мальчика, потерявшего родителей в трагическом несчастном случае в цирке. Благодаря опеке Брюса Уэйна, который оказался таинственным супергероем Бетмэном, Дик становится Робином и присоединяется к миру супергероев. Однако после травматического события и отказа Бетмэна подвергать его дополнительной опасности, Дик решает оставить супергеройскую деятельность и стать полицейским детективом.

Судьба Дика принимает новый оборот, когда к нему обращается странная девочка, одержимая демоном, и рассказывает о видениях, связанных с смертью родителей Грейсона. Вместе они формируют супергеройскую команду, в которую входят метаморф по имени Гар, способный превращаться в животных, и инопланетянка по имени Стаффер, или Кори Андерс. Под руководством Дика, использующего малоизвестный супергеройский псевдоним, команда сражается с новыми угрозами и проблемами, становясь маленькой, но эффективной группой супергероев.