В фильме описываются сложные отношения между богатой американкой еврейского происхождения и ее афроамериканским шофером. Действие происходит в расистском Атланте 40-х годов XX века, где предвзятости процветали. Вдова, миссис Дэйзи, вынуждена принять нового водителя по настоянию сына. Она сопротивляется переменам в своей жизни и отказывается путешествовать с новым шофером - Хоуком. 

Однако, со временем Хоук не только покоряет ее сердце, но и завоевывает ее дружбу. Фильм разворачивает историю стремления к пониманию между двумя совершенно разными личностями, их взаимоотношения, развивающиеся и углубляющиеся на протяжении двадцати лет. "Шофер мисс Дэйзи" - это история о любви, дружбе и преодолении барьеров в мире, где различия могут быть преодолены благодаря уважению и пониманию.