"Легенда о Чжан Цяне" погружает зрителя во времена Ханьской династии, когда картограф Чжан Цянь был отправлен императором для установления связи с племенем Даюэчжи. Однако, Чжан Цянь попадает в плен к кочевникам и вынужден работать как их раб, составляя карты. Спустя долгие годы рабства, Чжан Цянь все еще хранит надежду на свободу и разрабатывает дерзкий план побега. Но его побег усложняется, учитывая, что он создал семью в плену, и теперь ему нужно заботиться не только о своей свободе, но и о безопасности своих близких. В этой эпической истории о выживании и долге Чжан Цянь сталкивается с моральными дилеммами и трудностями, но стремится сохранить свое человеческое достоинство и свободу.